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車載想定シングルカメラ画像処理

1 :ひこわん:2008/08/06(水) 08:15:41
現在宿題にて、
車載シングルカメラ想定で前方障害物
を検知する画像処理プログラムを
作成しようと考えています。
そこで質問なのですが、
シングルでは判断し難い
路面標識、
影、
マンホール等をどのようにして立体物でないと判断できますか?

立体物はそこそこ検出できるのですが、白線などとの非立体物との識別がつきません。

何かアイディアをいただけないでしょうか?

経験ではなく、構想でも構いません。

2 :デフォルトの名無しさん:2008/08/06(水) 08:46:16
やねう企画代表者やねうらお(本名・磯崎元洋)が
・ソフトウェアの不正コピーを行っていた
・労働契約上の違反をしていた
・他は不正コピーしていないことを証明しようとしてエロゲーのパッケージを発見し、
 写真に撮ってアップロードしようとした。
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/19000106
やねう企画の裏側(競馬詐欺ソフトの製作現場)
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060510
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060511
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060512
やねう企画の競馬詐欺ソフトとはどんな物か
http://d.hatena.ne.jp/pmoky/20060223
有限会社やねう企画(所在地・大阪府八尾市末広町2−1−2)が計画倒産
http://www.sia.go.jp/~osaka/zenso/19.09.pdf

やねうらおプロフィール
性格:友達から「チンピラ」「ヤクザ」と呼ばれている。前世で殺人鬼だった宿業を背負っているという妄想(自覚)あり。
最終学歴:専門学校卒(本人は大卒と詐称。卒業証書を持ってない)
主な職歴:有限会社センキ(凌辱系アダルトゲームの製作会社)を経て独立、有限会社やねう企画を設立、2006年に計画倒産
代表作:『夜這いマニア』『盗撮マニア』『お楽しみCDシリーズ』『競馬詐欺ソフト』『BM98』
※『BM98』は、コナミの人気アーケードゲームをそっくり真似た著作権侵害ソフト
http://www2.pf-x.net/~bforb/what.html

やねうらお語録
>「ワシのほうが潔癖やと思うんやけどな。 絶対に違法コピーのソフトしか使わんし。
>たとえば強盗に入ったときに、ちょっとかわいそうになって 十万円だけ残してったら、おかしいやろ?
>自分の『強盗する』という意思に対して矛盾やろ? だからワシは、一個も買ったソフトを使ったことがない!!」

3 :デフォルトの名無しさん:2008/08/06(水) 08:48:36
>>425
弓月さん!!コピペなら俺も協力させてもらいますよ!!!









【自作自演】弓月城太郎氏に関するまとめ【神秘体験】
http://d.hatena.ne.jp/yaneurao/20080619

4 :デフォルトの名無しさん:2008/08/06(水) 13:44:02
このスレッドは天才チンパンジー「アイちゃん」が
言語訓練のために立てたものです。

アイと研究員とのやり取りに利用するスレッドなので、
関係者以外は書きこまないで下さい。

5 :ひこわん:2008/08/06(水) 16:34:19
やっぱり 2chってバカしかいない。。。
聞くところ間違えたかな。。。

6 :デフォルトの名無しさん:2008/08/06(水) 16:35:58
馬鹿はお前だろ。
日本語で書いてあるローカルルールすら読めないんだから。

とりあえず、削除依頼だしとけ。

7 :デフォルトの名無しさん:2008/08/06(水) 21:31:21
       ____
     /      \
   /  _ノ  ヽ、_  \
  / o゚((●)) ((●))゚o \  ほんとは技術的な話がしたいんだお…
  |     (__人__)'    |
  \     `⌒´     /

       ____
     /      \
   /  _ノ  ヽ、_  \
  /  o゚⌒   ⌒゚o  \  でも知識がなくて話に入れないお…
  |     (__人__)    |
  \     ` ⌒´     /

       ____
     /⌒  ⌒\
   /( ●)  (●)\
  /::::::⌒(__人__)⌒::::: \   だから荒らすお!
  |     |r┬-|     |
  \      `ー'´     /


8 :デフォルトの名無しさん:2008/08/08(金) 19:07:52
時間差のある複数の画像を比較する。
立体物であれば背景との境界線部分の画像が時間と共に変化する。

9 :デフォルトの名無しさん:2008/08/08(金) 21:29:08
技術がないならおとなしく複数カメラ積めよ
危ないだろ

10 :デフォルトの名無しさん:2008/08/14(木) 22:17:55
■アプローチ
対象が静止物、自分が動いていること(車載)を利用する。
また、路面が完全な平面であると想定する。

■方法
動画像フレーム間のオプティカルフローを計算し、
路面上の点に対し想定されるオプティカルフローとの差分を計算。
差が発生すれば、それは路面上ではなく、立体物と判定。

■詳細
路面上の点のフローは、
・カメラの水平&視線方向と路面は平行
・路面からカメラの高さが既知
という想定を立てれば、幾何学から計算可能となる。
他方、立体物は路面と同一面に無いため、フローが異なる。
そのため差分をとるだけで検出可能。

路面が凸凹の場合?等はさらなる工夫が必要だと思いますが
基本的には、こんなのでどうでしょう。

11 :【頑固】派遣テスターの人格問題【向上心ゼロ】:2008/08/22(金) 02:18:42
自分からテスト専門です、って宣言してる派遣テスターって何なの?

将来プログラマとかSEになりたい、とかならわかるけど。
向上心ないよね、頑固だし。
そういう派遣テスターって、仕様書は読めない、
テスト仕様書も作れない、テストプログラムも作れない
やれることは「テキトーにプログラムを触る」ことだけ。

俺は派遣プだけどさ、こういう派遣テスターがいると
派遣全体がバカにされるんだよ。
テスト専門派遣なんて氏んで欲しいよ、まったく。

今日も正社員の人が派遣テスターに仕様書を読んで
テスト仕様書を作ってください、って説教してたよ。
その派遣は頑固に「何故、仕様書が必要なんですか?」って
反論してたから、きっとテスト専門派遣テスターだな。
仕様書も読まず、テスト仕様書も作らず、ただテキトーに
プログラム触るだけで給料もらおうなんて頭おかしいんじゃねーの?

あ〜あ、あの派遣テスターが3ヵ月後に切られるまで、
仕様書も読まねーでテキトーにテストしたバグ票がまわってくんのかよ。
そんな糞なもん、読んで処理する派遣プの身にもなってくれよ。
うわ〜、しかもそいつが切られる3ヵ月以内に中間納品あるじゃねーか!
テスト仕様書もなしにテキトーにテストして納品か。
中間納品後にソッコウクレームでデスマ必至だな。俺の休みも返上かよ。

派遣専門テスターさんよ、少しは向上心持てよ!
頑固な性格直して仕様書読めよ!テスト仕様書作れよ!


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